【Swift5】NavigationBar を非表示にしたまま、スワイプバックを可能にする

NavigationBar を非表示にしたのが久々すぎて、実装後にいろいろいじってると「スワイプバック効かんくなってる！」ってなりました (((＾ω＾)))

しかも解決するのに少しだけ時間を費やしたという。ｗ
また遭遇しそうなので、ここに記載したいと思います。

最初に消してた方法

最初に表示されるトップ画面から消したかったので、
Storyboard の Shows Navigation Bar のチェックを外してました。

もちろん、ちゃんと消えてました。
が、これだとスワイプバックが使えなくなってました。

そういえば iOS7 とか iOS10 の時に担当したアプリでも、こういうのあったなーと昔を思いだし、解決方法を検索しました。

解決しなかった方法

Shows Navigation Bar にチェックを入れ直し、以下のコードを記入。

override func viewDidLoad() {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true,
                                                      animated: false)
    self.navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.isEnabled = true
}

override func viewDidLoad() {

self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true,

animated: false)

self.navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.isEnabled = true

}

効きませんでした。
interactivePopGestureRecognizer を明示的に設定してみたのですが、ダメでした。
前はこれでいけたよな…と思いつつ、他の方法を検索していると、まさかの方法で出ました。

解決した方法

override func viewDidLoad() {
    self.navigationController?.navigationBar.isHidden = true
    self.navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.isEnabled = true
}